Membuat Line Follower Analog Sederhana

 

          Pada postingan kami ini akan membahas tentang pembuatan robot Line Follower analog dengan menggunakan 2 sensor, 

 Bahan dan alat yang dibutuhkan untuk pembuatan robot line follower :

A.    Bahan rangkaian.

1.      PCB Matriks                     (1 buah)

 

2.      Resistor 560Ω                   (10 buah)

 

3.      Resistor 1kΩ                     (4 buah)

 

4.      Resistor 33kΩ                   (2 buah)

 

5.      Resistor variable 20kΩ      (2 buah)

 

6.      Transistor c9013                (8 buah)

 

7.      LED indicator                   (4 buah)

 

8.      IC LM324 + soket            (1 buah)

 

 

B.     Bahan Sensor

1.      Photodioda                       (2 buah)

 

2.      LED Superbrige                (2 buah)

 

 

C.     Bahan Mekanik

1.      PCB Matriks                     (2 buah)

 

2.      Motor Dc                          (2 buah)

 

3.      Gear box                           (2 set)

 

 

D.    Bahan Lainnya

1.      Timah                                (2 meter)

 

2.      Kabel pelangi                    (1 meter)

 

3.      Baterai 9V                         (1 buah)

 

 

 

Kemudian di bawah ini Rangkaian yang kami pakai untuk membuat line follower..

1.     Skema Rangkaian LF Analog.

 

2.     Rangkaian komparator dan Driver motor

 

Tampak Bawah

 

 

  

Tampak Atas.

 

 

  

 

3.     Rangkaian Sensor

 

 

 

LANGKAH-LANGKAH

1.      Tahap pembuatan sensor

A. Memasang komponen  pd pcb dot matrik

  Penyolderan komponen sensor pada pcb dot matrik sesuai dengan skema.  

2. Tahap pembuatan comparator dan driver.

a. Pemasangan komponen pada pcb dot matrik. 

b. Menyolder komponen, membuat layout, dan menyambung kaki komponen sesuai dengan skema.

3.Tahap pembuatan mekanik dan pemasangan ger bok pada mekanik.

a. Disini kami membuat mekanik menggunakan pcb matriks dan gear motor dari mainan.

b. Pemsangan gear box dan motor pada mekanik. kemudian kami potong ger bok tersbut menjadi dua bagian, untuk roda kanan dan roda kiri.

4. Terakhir penyatuan sensor, comparator dan driver pada mekanik.\

 

 

Demikian yang bisa kami sampaikan tentang pembuatan robot Line Follower....

Semoga bermanfaat bagi kita semua....


kami kelompok tim NERV Teknik Elektro mohon maaf yang sebesar-besarnya jika ada kesalahan pada posting kami...

          TIM Robot

            NERV

(NEW GENERATION ROBOTIC V)